Расчет колебаний колесного трактора

При этом нет необходимости использовать условия распределения масс. Расчет колебаний такой системы выполняется по формулам для гусеничной машины. Необходимость в расчете подобной системы возникает при рассмотрении колебаний тракторов, движущихся с поднятым плугом, когда, а скорость движения невелика.

Приведенная жесткость определяется как результат последовательного соединения двух упругих элементов. Рассмотренные два варианта упрощений исходной системы уравнений позволяют с достаточной для практических расчетов точностью описать колебания колесного трактора. Анализ колебаний остова и сиденья трактора.

Колебания одномассовой системы трактора: Прежде чем перейти к рассмотрению конкретных схем колебаний тракторов, рассмотрим колебания линейной одномассовой системы при трех видах воздействий – единичном, случайном и периодическом. Анализ графиков позволяет сделать следующие общие выводы. Увеличение коэффициента апериодичности уменьшает максимальные амплитуды. При случайном воздействии эффективное значение коэффициента апериодичности также лежит в пределах эффективность затухания уменьшается. Существенную роль играет параметр аналогичный параметру при гармоническом воздействии.

Параметр р характеризует отношение частоты собственных колебаний одномассовой системы и частоты, соответствующей максимуму спектральной плотности. Максимальные значения средних квадратов ускорений подрессоренной массы отвечают значению. При уменьшении р плавность хода улучшается. Следовательно, и при случайном воздействии уменьшение частоты собственных колебаний приводит к положительному результату.

В связи с этим при интегрировании необходимо непрерывно вычислять как деформацию, так и скорость деформации, с тем чтобы на соответствующих границах учесть изменение наклона каждой характеристики. При этом второе слагаемое следует отнести к упругим силам, но при этом учесть, что знак перед ним определяется знаком скорости.

С помощью нелинейных добавок определим коэффициенты АС и Д/С. В качестве воздействия принимаются две единичные типовые синусоидальные неровности. В расчете определены ускорения остова машины над передней и задней осью кареток. В соответствии с общей методикой ускорения вычислялись как интегральная среднеквадратичная величина. Как видим, ускорения точек остова с ростом скорости движения машины непрерывно увеличиваются.

При этом короткая неровность в области скоростей 1-3 м/с дает более интенсивный рост ускорений, что объясняется близостью этого режима к резонансному. Поскольку результаты расчета проезда короткой и длинной неровности различаются, расчет обоих вариантов, по-видимому, всегда целесообразен. Амплитудно-частотные характеристики представляют собой кривые с несколькими максимумами.

Наличие нескольких максимумов объясняется тем, что в этой системе воздействия от передней и задней опоры поступают с некоторым запаздыванием, в результате чего в зависимости от угловой скорости со колебания усиливаются или ослабляются. Максимумы амплитудно-частотных характеристик существенно зависят также от скорости движения v трактора, поскольку ее величина определяет время запаздывания воздействий.
По материалам dinamika-traktora.ru

Сильфоны

Сильфоны (гармониковые мембраны) также преобразуют давление газа (внешнее или внутреннее) в пропорциональное ему перемещение дна сильфона. Это цилиндрические тонкостенные сосуды, на боковой поверхности которых выдавлены глубокие параллельные гофры. Для изготовления сильфонов применяют бронзу различных марок, углеродистую и нержавеющую стали, алюминиевые сплавы. Жесткость сильфона определяется отношением действующей на сильфон силы к вызванной ею деформации. В пределах линейной статической характеристики сильфона.

Пневматические емкости широко применяются в пневмоавтоматике. Они представляют собой пневматические камеры с дросселями на входе и выходе или с дросселем только на входе. В первом случае, если емкость содержит два (и более) дросселя, через один из которых воздух поступает в камеру, а через другой – вытекает из нее, она называется проточной. Если емкость имеет один дроссель, через который происходит ее наполнение и опорожнение, она называется глухой.

Пневматические проточные и глухие емкости широко используются в пневматических приборах и регуляторах как усилители типа сопло – заслонка, при построении пневматических дифференцирующих и интегрирующих звеньев, пневмоклапанов выдержки времени и т. д. Дроссели, установленные на выходе и входе пневматических емкостей, могут быть как ламинарные (линейные), так и турбулентные, регулируемые и нерегулируемые, а сами емкости могут быть как постоянного, так и переменного объема.

Изменяя сопротивление дросселей и объем емкостей, можно существенно изменить ее статические и динамические характеристики. Зависимость представляет собой уравнение пневматического апериодического (инерционного) звена, а постоянная емкость с линейными сопротивлениями на входе и выходе является пневматическим апериодическим звеном, у которого каждому значению входной величины (давлению ) соответствует свое, строго определенное значение выходной величины (давления р в емкости).

Постоянную времени апериодического звена можно определить по временной характеристике как проекцию касательной на линию установившегося значения Характерная особенность экспоненты состоит в том, что во всех точках кривой проекции касательных одинаковы. Согласно уравнению, кривая асимптотически приближается к значению, только при. Однако практически за время кривая почти достигает значения.

Широко распространены в пневмоавтоматике проточные емкости с двумя турбулентными дросселями В таких емкостях возможны четыре различных сочетания режимов истечения через дроссели подкритическое истечение через дроссели надкритическое истечение через дроссель и подкритическое истечение через дроссель подкритическое истечение через дроссель и надкритическое через дроссель надкритическое истечение через оба дросселя.
Дальше…

Запаздывание командного сигнала

Аналитическое определение времени запаздывания командного сигнала и времени срабатывания механизмов и гидроаппаратуры позволяет на этапе проектирования определить расчетным путем частоту срабатывания гидравлической САУ и частоту пропускаемых системой команд, являющуюся весьма важной характеристикой САУ, определяющей возможность ее применения в данных конкретных условиях может),

То регулировать скорость движения рабочего органа можно только изменением подачи жидкости в рабочую полость гидроцилиндра в единицу времени. В практике машиностроения известны несколько способов регулирования скорости – машинный, дроссельный, ступенчатый, комбинированный и дифференциально-дроссельный.

Все способы кроме ступенчатого позволяют бесступенчато изменять скорость рабочих органов в широких пределах. Выбирают тот или иной способ в зависимости от конкретных условий работы гидравлического привода. Наиболее распространены в машиностроении машинный и дроссельный способы регулирования скорости. Машинное управление. Сущность машинного управления скоростью рабочего органа состоит в том, что подача жидкости в рабочую полость гидроцилиндра изменяется за счет изменения подачи регулируемого насоса, питающего систему.

Другими словами, в системах с машинным регулированием скорости устанавливают регулируемые насосы, изменяя подачу которых, меняют скорость перемещения рабочего органа. В гидравлической системе машинного управления скоростью от регулируемого насоса рабочая жидкость через гидрораспределитель подается в рабочую полость цилиндра, связанного с рабочим органом. От перегрузки систему защищает предохранительный гидроклапан, а подпор давления на сливной магистрали осуществляет подпорный гидроклапан. В зависимости от типа регулируемого насоса, установленного в системе, скорость рабочего органа (подача насоса) регулируется изменением либо эксцентриситета насоса, либо угла наклона шайбы.

Следует отметить, что подача жидкости в рабочую полость цилиндра определяется не только настройкой регулируемого насоса, но и утечками в самом насосе, гидроцилиндре и гидроаппаратуре, а также перепадом давлений в напорной гидролинии. Следует также отметить, что утечки практически не зависят от подачи насоса, а зависят от рабочего давления в системе, которое, как видно из не является величиной постоянной и определяется силами сопротивления движению.

Этими же силами определяется и перепад давлений в напорной гидролинии, от величины которого, в соответствии с уравнением, зависит подача жидкости в рабочую полость цилиндра. Отсюда следует, что колебание нагрузки на рабочем органе приводит к значительным колебаниям скорости его перемещения. Особенно существенно это проявляется на малых скоростях движения рабочего органа, когда утечки соизмеримы с подачей жидкости от насоса в напорную гидролинию системы.
Дальше…